香港印刷業投資協會之創立，可追索到1999年由曼羅蘭公司所舉辦的“夥伴與品質考察觀光團”開始。該考察團有來自香港和國內印刷廠家，一行40多人前往德國曼羅蘭總部參觀。

香港團友回港後，開始定期於香港和東莞兩地舉行聯誼飯局，聚會持續多年，每月最少在內地及香港各舉辦一次，廠家們一起交流信息，分享經驗。飯局之初由不到20人參與，發展到後期已超過70多人參加。

聚會期間，參加者耳聞目睹不少廠商都異口同聲表示，在國內投資時遇上大同小異之問題，如海關監管、稅制、勞工問題等等，而繁複的法律條文和政策又很容易存在著灰色地帶，令各廠商無所適從。而大家在處理這些問題時往往會感到一籌莫展，不知該向哪個部門反映，故希望能有具代表性團體收集各廠家之意見，向政府表達和溝通，遂成立協會雛形。

有見及此，幾位印刷廠商自發地萌生成立協會之念頭，集思廣益各方面意見後，香港印刷業投資協會於2005年6月正式成立，期望為業界爭取合理權益，與中港兩地政府搭建溝通橋樑。